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美国研发全向感知水下机器人OFweek机器人网dd-【新闻】

发布时间:2021-04-11 08:54:56 阅读: 来源:堆积门厂家

美国研发全向感知水下机器人 - OFweek机器人网

OFweek机器人网讯:5月27日消息,据媒体报道,仿生技术是制造未来机器的重要途径,美国研究人员正在研制一种新型的水下机器人,其利用的仿生学原理来自亚马逊的电鱼,正在开发的机器人可以在完全黑暗的环境中执行任务,取代人类潜入危险的水域。 研究人员称,派遣潜水员进入沉船周围水域是非常危险的,这里的海水处于能见度非常差的状态,水体中可能存在危险的漩涡。我们可以从电鱼的身上获得启发,电鱼在亚马逊河流中捕食不使用其视觉系统,并有着令人难以置信的精确度。研究人员通过多年的研究破译了电鱼的感觉和运动系统,其沿着脊柱分布的神经元可以感觉到猎物进入水中导致的微弱电压变化,尽管其扰动非常微弱,但足以使电鱼发现它们的存在。 电鱼已经演化出复杂的感觉系统,就是其感觉神经可以连接整个身体,这样电鱼就能告知自己该环境的情况,可以在所有的方向上感觉电压的微弱变化,这就像一个全身都布满传感器的平台,任何一个方向上的扰动都会被传感器探测到。科学家正在研究建造全向传感器,其可以使用在坦克机器人上,具备了对周围态势的感知能力。 同时,研究人员似乎也希望能复制出电鱼上所使用的特殊 推进 技术,认为推进系统的建设需要给出精确的频率和振幅之间的数学关系,研究人员在开发人工感官系统,并赋予先进的运动性能。

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